+ никто не мешает доработать софтину и сделать "автопилот" с помощью вебки не давать возможности ему врезаться во что-то. У меня друг сделал робота "щетка" хрень такая на колесах с вебкой. это чудо ставится в любой угол комнаты и он начинает подметать...когда подъезжает к стенке - поворачивает.