Доброго времени. Я после установки системы загружаюсь с любого Live-cd дистрибьютива. Монтирую раздел с Kali. Отключаю загрузку драйвера nouveau в grub. Загружаюсь, потом: apt-get update && apt-get dist-upgrade && apt-get install nvidia-driver-legacy-(version_driver) && reboot
Собственно и все. Вариантов масса. Если карточка старая, то: Ссылка (актуальная версия драйвера - 340.96)
Новая:Ссылка