Как уже говорили тут есть 2 пути：
1. TelNet.
Ищеш маны на офф сайте или задаёш вопросы тамошним админам о командах TelNet.
Пишеш *.BAT-фаил который посылает эти команды.
(ну или простенькую программку)
2. Web-интерфейс.
Можно посмотреть через сниффер какие пакеты отсылает твой браузер роутеру для перезагрузки, и написать простенькую программку которая будет делать то-же самое через соккеты. (ну или CURL заюзать)