я всегда юзаю примерно вот что:
1) wmvare
2) DebugView чтобы смотреть отладочные сообщения, когда не нужна построчная отладка
3) и как основной отладчик для детальной отладки - Syser
Syser вешь классная, но на варе тяжко настраивается, иногда подглючивает )
Зато можно подключать даже исходники дрова и отлаживать уже в Си виде а не в Asm