На VB можно попробовать включить всякие дополнительные возможности (чекбоксы в настройки\система и по вкладкам-процессор-материнская плата).

Привет! Опишу свою проблему загрузки Kali после установки на VirtualBox и как её мне удалось решить.

И так. Ноутбук: HUAWEI MateBook D-15 ( май 2020 г.). Процессор: AMD Ryzen 5 3500U + Radeon Vega Mobile Gfx.
Bios (UEFI) - InsydeH20 (Утилита) , версия - 1.07
Операционная система Microsoft Windows 64 Home.
VirtualBox 6.1 + Oracle VM VirtualBox Extension Pack 6.1.16.
Виртуальная машина kali-linux-2020.4-vbox-amd64 (загружена с сайта Download Kali Linux Virtual Images | Offensive Security).
Проблема: после импорта образа виртуальной машины в VirtualBox Kali не запускался. Машина стартовала, но после замирала на графической заставке и никак не реагировала. Однако другие виртуальные машины debian и ubuntu устанавливались и работали без ошибок (что сильно смущало и мешало поиску верного решения).
Поиски решений и применение различных способов "игр" с загрузчиком GRUB и драйверами видео не привели к результату.

Решение:
1. Отключить в настройках Windows (Пуск-Параметры-Приложения-Программы и компоненты-Включение и отключение компонентов windows) компонент "Платформа виртуальной машины".
2. В настройках bios (UEFI) (входим по F2 при загрузке ноутбука) выставляем параметры "Secure Boot" - Disable, "Virtualization Technology" - Enable. F10 - сохраняем настройки/
3. Перезагружаем ноутбук/
4. Запускаем виртуальную машину.

Судя по ошибкам на твоих скринах, проблема с запускам системных демонов. Возможно что установка кали было с ошибками. Попробуй просто переустановить его. Ну и образ проверь, что бы контрольные суммы сходились